Procesi kojima vladamo.
Šest familija, 164 procesa: gradivni blokovi svake mašine koju projektujemo. Otvorite odeljke neke familije da biste videli svaki proces koji možemo da ugradimo u Vašu mašinu, samostalno ili u kombinaciji sa drugima. Kada se proces izvodi na uređaju specijalizovanog proizvođača, kao što je ultrazvučni generator ili uređaj za ispitivanje zaptivenosti, mi ga biramo, integrišemo i odgovaramo za kompletnu mašinu.
ASSEMBLE
Sastavlja Vaše komponente: pozicionira ih, utiskuje, zavrće i fiksira u ponovljivom redosledu.
Vaš proizvod stiže kao zasebne komponente, a treba da izađe kao jedan sklop, sa svakom komponentom u ispravnom položaju, ciklus za ciklusom. Projektujemo i izrađujemo naprave koje pozicioniraju i stežu delove, a oko njih integrišemo zavrtanje, utiskivanje i robotsku montažu ili montažu uz kobote, od pojedinačne stanice do kompletnog sistema za montažu.
Gde se primenjuje
- Tehnička i duvana plastika: robotska montaža plastičnih otpresaka, sa stanicama za zavrtanje i utiskivanje.
- Električna oprema: montaža električnih komponenti i komponenti kućnih aparata, pre funkcionalnog ispitivanja.
- Industrijski proizvodi: modernizacija postojećih robotskih montažnih linija, od zastarelog upravljanja do kompletne nadogradnje robotskih sistema.
Procesi u ovoj familiji24 procesa
Zavrtanje i navojni spojevi4 procesa
- Zavrtanje
- Viševretensko zavrtanje i pritezanje navrtki
- Automatsko dodavanje zavrtnjeva (duvanjem kroz crevo ili uzimanjem sa prezentera)
- Zavrtanje samoureznih zavrtnjeva u plastiku
Presovanje6 procesa
- Presovanje i utiskivanje (servo, pneumatske i hidropneumatske prese)
- Utiskivanje navojnih i mesinganih umetaka
- Utiskivanje ležajeva, čaura i košuljica
- Umetanje klinova, pozicionih čivija i press-fit kontakata
- Utiskivanje vratila, zupčanika i glavčina
- Navlačenje na toplo ili hladno (indukciono zagrevanje ili hlađenje)
Umetanje i ugradnja komponenti8 procesa
- Montaža uskočnih spojeva i kopči
- Postavljanje O-prstenova i zaptivki
- Postavljanje uskočnika i sigurnosnih prstenova
- Montaža opruga (pritisnih, torzionih, prednapregnutih)
- Umetanje ravnih zaptivki, uvodnica, čepova i kapica
- Zatvaranje obujmica za creva i obujmica sa ušicom
- Spajanje konektora, priključivanje kablova i creva
- Postavljanje električnih kontakata i priključaka
Robotska montaža2 procesa
- Robotska montaža
- Montaža uz kobote
Pomoćne operacije3 procesa
- Podmazivanje mašću i uljem, doziranje maziva
- Podešavanje i justiranje (sila opruge, zazor, tačka preklapanja)
- Izbor i postavljanje podloški za podešavanje (kompenzacija zazora)
Montažne naprave1 proces
- Projektovanje i izrada steznih naprava, gnezda za varijante sa brzom zamenom
JOIN
Izrađuje trajne spojeve na metalnim i plastičnim delovima zavarivanjem, zakivanjem, lepljenjem ili zaptivanjem.
Delove od istog ili različitih materijala treba trajno spojiti, a spoj mora da nosi opterećenje ili da zaptiva tamo gde proizvod to zahteva. Metod spajanja biramo prema materijalima i zahtevima spoja, a zatim projektujemo naprave i alate za zavarivanje i opremu za doziranje koji drže delove i izrađuju spoj, za robotske ili ručne stanice.
Gde se primenjuje
- Automobilske komponente: elektrootporno tačkasto zavarivanje metalnih podsklopova i zakivanje tamo gde se spajaju laki ili raznorodni materijali.
- Automobilske komponente: naprave i alati za zavarivanje, projektovani i izrađeni za robotske i ručne stanice za zavarivanje.
- Tehnička i duvana plastika: ultrazvučno zavarivanje plastičnih delova, lepljenje, zaptivanje i doziranje.
Procesi u ovoj familiji38 procesa
Elektrootporno zavarivanje3 procesa
- Elektrootporno tačkasto zavarivanje
- Bradavičasto zavarivanje navrtki i svornjaka
- Šavno zavarivanje
Elektrolučno zavarivanje i tvrdo lemljenje5 procesa
- Robotsko MIG/MAG zavarivanje
- Robotsko TIG zavarivanje
- Elektrolučno zavarivanje svornjaka (postupak sa izvlačenjem luka, kratki ciklus)
- Tvrdo lemljenje (MIG lemljenje, indukciono lemljenje)
- Selektivno i indukciono meko lemljenje
Zavarivanje plastike5 procesa
- Ultrazvučno zavarivanje
- Infracrveno zavarivanje
- Vibraciono zavarivanje
- Rotaciono zavarivanje trenjem
- Lasersko transmisiono zavarivanje plastike
Zakivanje plastike i ugradnja umetaka5 procesa
- Toplo zakivanje (zagrejanim žigom)
- Zakivanje vrelim vazduhom i hladno zakivanje
- Infracrveno zakivanje
- Ultrazvučno zakivanje i previjanje ivica
- Toplo i ultrazvučno utiskivanje umetaka
Mehaničko spajanje10 procesa
- Zakivanje
- Zakivanje samoprobojnim zakivcima (SPR)
- Zakivanje slepim zakivcima
- Ugradnja zakovnih navrtki i zakovnih zavrtnjeva
- Orbitalno i radijalno zakivanje
- Klinčovanje (spajanje limova plastičnim deformisanjem)
- Ugradnja samoutiskujućih navrtki i svornjaka u lim
- Porubljivanje (robotskim valjkom ili na stonom uređaju)
- Krimpovanje kablovskih stopica, završnih tuljaka i spojnica creva
- Zakivanje i sabijanje metalnih delova (caulking)
Lepljenje i zaptivanje8 procesa
- Lepljenje
- Nanošenje lepka i zaptivne mase u gusenicama i tačkama
- Doziranje i mešanje 1K i 2K materijala
- Nanošenje termotopljivog lepka (hot-melt)
- Zaptivke formirane na mestu (FIPG) i penaste zaptivke formirane na mestu (FIPFG)
- Zalivanje i kapsuliranje
- Postavljanje lepljivih traka, jastučića i zakrpa
- UV i infracrveno očvršćavanje
Naprave za zavarivanje i BIW podsklopovi2 procesa
- Naprave i alati za zavarivanje
- Izrada podsklopova sirove karoserije (BIW)
SHAPE
Seče, mašinski obrađuje i oblikuje Vaše delove: uklanja ulive, obrezuje ivice, probija otvore i priprema površine.
Deo često stiže do mašine sa ulivima koje treba ukloniti, ivicama koje treba obrezati, otvorima koje tek treba izraditi ili površinom koju treba pripremiti. U mašinu integrišemo uklanjanje uliva, obrezivanje, probijanje, mašinsku obradu u liniji, oblikovanje deformisanjem i pripremu površine, dok deo drži naprava projektovana za njegovu geometriju, tako da do sledeće operacije stiže u konačnom obliku.
Gde se primenjuje
- Tehnička i duvana plastika: uklanjanje uliva sa otpresaka, glodanje i obrezivanje ivica i otvora.
- Tehnička i duvana plastika: probijanje i prosecanje rupa i otvora.
Procesi u ovoj familiji20 procesa
Završna obrada otpresaka7 procesa
- Uklanjanje uliva: odvajanje delova od ulivnih i razvodnih kanala (u stanici ili u hvataljci)
- Uklanjanje viška materijala sa duvanih delova
- Glodanje i obrezivanje
- Obrezivanje vrelim nožem
- Ultrazvučno sečenje
- Probijanje i prosecanje
- Skidanje srha i obaranje ivica
Sečenje1 proces
- Sečenje creva, cevi i profila na meru
Mašinska obrada u liniji4 procesa
- Bušenje
- Urezivanje navoja i izrada navoja deformisanjem
- Razvrtanje i upuštanje
- Robotsko brušenje i poliranje
Oblikovanje deformisanjem4 procesa
- Savijanje cevi, žice i jezičaka
- Proširivanje i oblikovanje krajeva cevi
- Reljefno utiskivanje i kovanje u alatu (coining)
- Ispravljanje
Priprema površine4 procesa
- Čišćenje i produvavanje
- Čišćenje CO2 snegom
- Uklanjanje statičkog elektriciteta (produvavanje jonizovanim vazduhom)
- Obrada plazmom, koronom i plamenom
HANDLE
Premešta, doprema, uzima i slaže Vaše delove između operacija, od prve stanice do palete.
Delovi moraju da stignu do svake operacije u pravilnoj orijentaciji, da se kreću između stanica i da napuste liniju, a da ručno podizanje ne postane usko grlo. Taj tok projektujemo u samu mašinu: dodavanje delova, transport, uzimanje delova iz sanduka vođeno vizijom, opsluživanje mašina, depaletizaciju i paletizaciju, sa hvataljkama i alatima na kraju robotske ruke projektovanim za Vaš deo. Raspon rešenja kreće se od standardnih valjčanih transportera do potpuno automatizovanih robotskih ćelija za paletizaciju.
Gde se primenjuje
- Industrijski proizvodi: transportni sistemi, depaletizacija i robotske ćelije za paletizaciju na kraju linije koje zamenjuju ponavljajuće ručno podizanje.
- Automobilske komponente: uzimanje nasumično raspoređenih metalnih delova iz sanduka vođeno vizijom, za snabdevanje proizvodne linije.
- Tehnička i duvana plastika: dodavanje delova vibracionim dodavačima, robotska manipulacija između stanica i opsluživanje mašina.
Procesi u ovoj familiji32 procesa
Dodavanje delova7 procesa
- Vibracioni dodavači sa posudom
- Linearni dodavači i razdvajači
- Stepenasti dodavači
- Fleksibilni dodavači sa vizijskim sistemom
- Bunkeri i elevatori za rasute delove
- Manipulacija tacnama i blisterima, slagači tacni
- Dodavanje sa trake na kalemu i iz magacina
Robotska manipulacija4 procesa
- Uzimanje i postavljanje (pick-and-place) kartezijanskim, SCARA, delta i portalnim robotima
- Uzimanje delova iz sanduka vođeno vizijom (bin picking)
- Vizijsko vođenje robota (2D/3D, na transporterima i u napravama)
- Opsluživanje mašina (prese, mašine za brizganje, CNC mašine alatke)
Transfer između stanica5 procesa
- Obrtni indeksni stolovi
- Linearni indeksni transfer
- Transfer sistemi sa paletama (nosačima delova)
- Transfer koračnom gredom (walking beam) i šatl transfer
- Interfejsi za AGV i AMR
Transport4 procesa
- Valjčani, trakasti i lančani transporteri
- Akumulacija i međuskladišta (baferi)
- Podizači i vertikalni transporteri
- Okretni stolovi, skretnice i uređaji za spajanje tokova
Orijentisanje i okretanje3 procesa
- Pozicioneri, okretači i rotatori, uključujući i one za zavarivanje
- Stanice za orijentisanje
- Ergonomska pomagala za podizanje i manipulatori
Kraj linije6 procesa
- Robotska paletizacija
- Depaletizacija
- Postavljanje međuslojnih i kliznih listova (slip-sheet)
- Ulaganje gotovih delova u kutije i povratnu ambalažu
- Omotavanje streč folijom i vezivanje trakom
- Razvrstavanje OK/NOK i izlazi za odbačene delove
Alati na kraju robotske ruke3 procesa
- Mehaničke hvataljke i alati na kraju robotske ruke po meri
- Izmenjivači alata
- Vakuumske, magnetne i igličaste hvataljke
INSPECT
Kontroliše Vaše delove: otkriva greške, meri dimenzije i proverava ispravnost sklopa pomoću kamera, laserskih senzora, merila i nadzora procesa.
Greške, odstupanja dimenzija i komponente koje nedostaju ili su pogrešno postavljene moraju se otkriti pre nego što deo pređe na sledeću operaciju. Kontrolu postavljamo tamo gde se greška još može otkriti i deo izdvojiti: vizijske sisteme za otkrivanje grešaka, merenje i proveru sklopa, laserske senzore i merila za kontrolu dimenzija, kao i nadzor sile, momenta, parametara zavarivanja ili dozirane zapremine tokom procesa, od provere unutar stanice do samostalne kontrolne stanice. Kontrola se može naknadno ugraditi i u postojeću liniju.
Gde se primenjuje
- Tehnička i duvana plastika: vizijska kontrola plastičnih otpresaka u liniji.
- Električna oprema: provera sklopa i kontrola komponenti pre ispitivanja.
- Automobilske komponente: vizijske provere tokom zavarivanja i montaže metalnih podsklopova.
Procesi u ovoj familiji20 procesa
2D vizija6 procesa
- Provera prisustva i položaja (provera sklopa)
- Detekcija površinskih grešaka
- Merenje dimenzija kamerom
- Prepoznavanje varijante i orijentacije
- Kontrola boje
- Očitavanje znakova i provera etiketa (OCR/OCV)
3D vizija i lasersko merenje4 procesa
- 3D kontrola
- Merenje visine, zazora i poravnanja (laserski senzori, profilometri)
- Kontrola gusenica lepka i zaptivne mase
- Kontrola zavara
Nadzor procesa6 procesa
- Nadzor sile i puta (presovanje, zakivanje, klinčovanje)
- Nadzor momenta i ugla pritezanja (zavrtanje)
- Nadzor parametara zavarivanja
- Nadzor dozirane zapremine
- Kontrola mase (kompletnost, dozirana ili napunjena količina)
- Provera prisustva senzorima
Dimenziona kontrola2 procesa
- Merenje ticalima i LVDT senzorima
- Pneumatsko merenje
Tipovi stanica2 procesa
- Linijske i samostalne kontrolne stanice
- Naknadna ugradnja kontrole u postojeće linije
TEST & TRACE
Ispituje zaptivenost i funkciju svakog dela, označava ga i beleži njegove podatke radi sledljivosti.
Za svaki gotov deo mora se dokazati da je zaptiven i funkcionalan, a i nakon što napusti liniju mora moći da se identifikuje. Ispitivanje zaptivenosti i funkcionalno ispitivanje ugrađujemo u mašinu, svaki deo označavamo radi identifikacije, a rezultate beležimo po delu radi sledljivosti i nadzora linije.
Gde se primenjuje
- Tehnička i duvana plastika: ispitivanje zaptivenosti šupljih i duvanih delova, sa označavanjem radi identifikacije.
- Električna oprema: funkcionalno ispitivanje na kraju montaže, sa sledljivošću komponenti.
Procesi u ovoj familiji30 procesa
Ispitivanje zaptivenosti5 procesa
- Ispitivanje padom pritiska (relativno, diferencijalno)
- Merenje masenog protoka
- Ispitivanje padom vakuuma
- Ispitivanje pritiskom pucanja i probnim pritiskom
- Ispitivanje protoka
Funkcionalno ispitivanje4 procesa
- Ispitivanje aktiviranja (sila, hod, tačka preklapanja)
- Ispitivanje rada ventila i motora
- Ispitivanje obrtnog momenta
- Ispitivanje sile izvlačenja, sile istiskivanja i čvrstoće spoja
Električno ispitivanje4 procesa
- Ispitivanje kontinuiteta
- Ispitivanje otpora izolacije
- Merenje otpora, struje i napona
- Programiranje PCB ploča i ECU jedinica (flešovanje)
Označavanje delova6 procesa
- Lasersko označavanje (fiber, CO2, UV)
- Igličasto označavanje (dot peen)
- Štampa mlazom mastila (inkjet)
- Štampanje i automatsko lepljenje etiketa
- Toplo utiskivanje folijom
- Graviranje
Identifikacija3 procesa
- Očitavanje DataMatrix, QR i barkodova
- Ocena kvaliteta kodova
- RFID na nosačima delova
Podaci i sledljivost8 procesa
- Zapisi sledljivosti za svaki deo
- Serijalizacija i genealogija komponenti
- Nadzor linije i OEE
- SPC i izveštavanje o sposobnosti procesa (Cp, Cpk)
- Interfejsi ka MES i ERP sistemima
- Upravljanje receptima i varijantama
- Zaštita od grešaka (poka-yoke), blokade redosleda i kontrolne tačke kvaliteta
- Stanice za doradu
Jedna mašina. Više procesa.
Većini delova je potrebno više operacija. Kada se svaka izvodi na zasebnoj mašini, svaki prenos dodaje manipulaciju, međuskladištenje i još jedno mesto na kom deo može biti oštećen, pogrešno pozicioniran ili zamenjen drugim.
Familije koje su potrebne Vašem delu kombinujemo u jedan proizvodni sistem po meri: jedan tok delova, jedan upravljački sistem i jedna odgovornost od zahteva do uhodavanja proizvodnje. Proces određuje mašinu — a ne obrnuto.
Ilustrativni redosled
- HANDLE
- SHAPE
- ASSEMBLE
- JOIN
- INSPECT
- TEST & TRACE
- HANDLE
Nije reč o konkretnom projektu: jedna ćelija za brizgano plastično kućište mogla bi da preuzme deo sa transportera (HANDLE), ukloni uliv (SHAPE), utisne metalni umetak (ASSEMBLE), ultrazvučno zavari poklopac (JOIN), proveri sklop kamerom (INSPECT), zatim ispita zaptivenost i označi deo (TEST & TRACE) pre nego što ga postavi na izlazni transporter (HANDLE).
Tehnologije koje integrišemo
Komponente i sisteme ovih proizvođača ugrađujemo u mašine CBWEE Europe, birane prema zadatku ili prema standardima Vašeg pogona.
- Roboti
- FANUC
- ABB
- KUKA
- ESTUN
- Upravljanje i pogoni
- Siemens
- Allen-Bradley
- Beckhoff
- B&R
- Schneider Electric
- SEW-EURODRIVE
- Bosch Rexroth
- Pneumatika
- Festo
- SMC
- Bezbednost i zaštitne ograde
- SICK
- Pilz
- EUCHNER
- Troax
- Axelent
- Hvataljke i vakuumska tehnika
- SCHUNK
- Zimmer Group
- Gimatic
- DESTACO
- Transport i indeksni transfer
- Bosch Rexroth
- WEISS
- Zavrtanje
- Atlas Copco
- DEPRAG
- Utiskivanje i nadzor sile
- Kistler
- Zavarivanje plastike
- Dukane
- Zavarivanje metala
- Fronius
- ARO Welding Technologies
- Doziranje i zaptivanje
- Nordson
- Atlas Copco
- DOPAG
- Mašinski vid
- Cognex
- KEYENCE
- SICK
- Mech-Mind
- Merenje
- KEYENCE
- Zaptivenost i električne provere
- ATEQ
- CETA
- Označavanje i identifikacija
- KEYENCE
- Datalogic
- Videojet
- Gravotech
- SIC Marking
- Zebra Technologies
Nazivi robnih marki pripadaju svojim vlasnicima. Njihovo navođenje ne podrazumeva partnerstvo niti preporuku.
Počnite od svog dela i njegovog procesa.
Opišite deo, operacije koje su mu potrebne i količine koje planirate. Predložićemo kombinaciju familija procesa i mašinu izrađenu prema njoj.