I processi che padroneggiamo.
Sei famiglie, 164 processi: gli elementi di base di ogni macchina che progettiamo. Apra le sezioni di una famiglia per vedere ogni processo che possiamo integrare nella sua macchina, da solo o combinato con altri. Quando un processo si basa sull’apparecchiatura di un costruttore specializzato, come un generatore a ultrasuoni o uno strumento per prove di tenuta, la selezioniamo, la integriamo e rispondiamo dell’intera macchina.
ASSEMBLE
Assembla i suoi componenti: posizionati, pressati, avvitati e fissati in una sequenza ripetibile.
Il suo prodotto arriva in componenti separati e deve uscire come un unico assieme, con ogni componente nella posizione corretta, ciclo dopo ciclo. Progettiamo e costruiamo le attrezzature che posizionano e bloccano i pezzi, quindi integriamo attorno a esse avvitatura, piantaggio e assemblaggio robotizzato o con cobot, da una singola stazione a un sistema di assemblaggio completo.
Dove si applica
- Plastiche tecniche e soffiate: assemblaggio robotizzato di pezzi in plastica stampati, con stazioni di avvitatura e di piantaggio.
- Apparecchiature elettriche: assemblaggio di componenti elettrici e per elettrodomestici, a monte delle prove funzionali.
- Prodotti industriali: retrofit di linee di assemblaggio robotizzate esistenti, dalla sostituzione dei controlli obsoleti all’aggiornamento completo dei sistemi robotici.
Processi di questa famiglia24 processi
Avvitatura e fissaggi filettati4 processi
- Avvitatura
- Avvitatura multimandrino e serraggio dadi
- Alimentazione automatica delle viti (a soffio o con prelievo da presentatore)
- Avvitatura di viti autoformanti nelle materie plastiche
Pressatura e piantaggio6 processi
- Pressatura e piantaggio (servopresse, presse pneumatiche e idropneumatiche)
- Piantaggio di inserti filettati e di inserti in ottone
- Piantaggio di cuscinetti, boccole e bussole
- Inserimento di perni, spine di centraggio e contatti press-fit
- Piantaggio di alberi, ingranaggi e mozzi
- Calettamento termico (riscaldamento a induzione o raffreddamento)
Inserimento e montaggio di componenti8 processi
- Assemblaggio a scatto e montaggio di clip
- Montaggio di O-ring e guarnizioni
- Montaggio di anelli seeger e anelli di ritegno
- Montaggio di molle (a compressione, a torsione, precaricate)
- Inserimento di guarnizioni piane, passacavi, tappi e cappucci
- Chiusura di fascette stringitubo e fascette a orecchio
- Innesto di connettori, collegamento di cavi e tubi flessibili
- Posizionamento di contatti e terminali elettrici
Assemblaggio robotizzato2 processi
- Assemblaggio con robot
- Assemblaggio assistito da cobot
Operazioni ausiliarie3 processi
- Ingrassaggio, oliatura e dosaggio di lubrificante
- Regolazione e taratura (forza della molla, gioco, punto di commutazione)
- Selezione e montaggio di spessori (compensazione del gioco)
Attrezzature di assemblaggio1 processo
- Progettazione e costruzione di attrezzature, nidi portapezzo per varianti con cambio rapido
JOIN
Realizza giunzioni permanenti su pezzi in metallo e in plastica mediante saldatura, rivettatura, incollaggio o sigillatura.
Pezzi dello stesso materiale o di materiali diversi devono essere uniti in modo permanente, e la giunzione deve reggere il carico o garantire la tenuta dove il prodotto lo richiede. Scegliamo il metodo di giunzione in base ai materiali e ai requisiti del giunto, poi progettiamo le maschere di saldatura, le attrezzature e i sistemi di dosaggio che bloccano i pezzi ed eseguono la giunzione, per stazioni robotizzate o manuali.
Dove si applica
- Componenti automotive: saldatura a punti a resistenza di sottoassiemi metallici e rivettatura dove si incontrano materiali leggeri o dissimili.
- Componenti automotive: maschere e attrezzature di saldatura progettate e costruite per stazioni di saldatura robotizzate e manuali.
- Plastiche tecniche e soffiate: saldatura a ultrasuoni di pezzi in plastica, incollaggio, sigillatura e dosaggio.
Processi di questa famiglia38 processi
Saldatura a resistenza3 processi
- Saldatura a punti a resistenza
- Saldatura a proiezione di dadi e prigionieri
- Saldatura a rulli
Saldatura ad arco e brasatura5 processi
- Saldatura robotizzata MIG/MAG
- Saldatura robotizzata TIG
- Saldatura ad arco di prigionieri (arco tirato, ciclo breve)
- Brasatura forte (brasatura MIG, brasatura a induzione)
- Brasatura dolce selettiva e a induzione
Saldatura delle materie plastiche5 processi
- Saldatura a ultrasuoni
- Saldatura a infrarossi
- Saldatura a vibrazione
- Saldatura per rotazione (spin welding)
- Saldatura laser delle materie plastiche (per trasmissione)
Ribaditura e inserti5 processi
- Ribaditura a caldo (punzone riscaldato)
- Ribaditura ad aria calda e a freddo
- Ribaditura a infrarossi
- Ribaditura e bordatura a ultrasuoni
- Annegamento di inserti a caldo e a ultrasuoni
Giunzione meccanica10 processi
- Rivettatura
- Rivettatura autoperforante (SPR)
- Rivettatura con rivetti ciechi (a strappo)
- Applicazione di dadi e prigionieri a rivetto
- Rivettatura orbitale e radiale
- Clinciatura
- Installazione di dadi e prigionieri autoaggancianti
- Aggraffatura (robotizzata a rullo, su tavola)
- Crimpatura di terminali, puntalini e raccordi per tubi flessibili
- Ribaditura e martellatura di pezzi metallici (cianfrinatura)
Incollaggio e sigillatura8 processi
- Incollaggio
- Dosaggio a cordone e a punti, sigillatura
- Dosaggio e miscelazione di prodotti monocomponente e bicomponente (1K e 2K)
- Dosaggio di adesivi hot-melt (termofusibili)
- Guarnizioni formate in situ (FIPG) e guarnizioni schiumate in situ (FIPFG)
- Resinatura (potting) e incapsulamento
- Applicazione di nastri, pad e patch adesivi
- Polimerizzazione UV e IR
Attrezzature di saldatura e sottoassiemi BIW2 processi
- Maschere e attrezzature di saldatura
- Sottoassiemi di scocca in bianco (BIW)
SHAPE
Taglia, lavora meccanicamente e forma i suoi pezzi: rimuove le materozze, rifila i bordi, punzona i fori e prepara le superfici.
Un pezzo arriva spesso alla macchina con materozze da rimuovere, bordi da rifilare, fori ancora da realizzare o una superficie da preparare. Integriamo nella macchina taglio delle materozze, rifilatura, punzonatura, lavorazioni meccaniche in linea, formatura e preparazione delle superfici, con il pezzo bloccato in un’attrezzatura progettata per la sua geometria, così che arrivi all’operazione successiva nella sua forma finale.
Dove si applica
- Plastiche tecniche e soffiate: taglio delle materozze dei pezzi stampati, fresatura e rifilatura di bordi e aperture.
- Plastiche tecniche e soffiate: realizzazione di fori e aperture mediante punzonatura e foratura.
Processi di questa famiglia20 processi
Finitura post-stampaggio7 processi
- Taglio delle materozze: separazione dei pezzi da materozze e canali di colata (in stazione o nella pinza)
- Sbavatura di pezzi soffiati
- Fresatura e rifilatura
- Rifilatura a lama calda
- Taglio a ultrasuoni
- Punzonatura e foratura
- Sbavatura e smussatura degli spigoli
Taglio1 processo
- Taglio a misura di tubi flessibili, tubi rigidi e profilati
Lavorazioni meccaniche in linea4 processi
- Foratura
- Maschiatura e filettatura per deformazione
- Alesatura e svasatura
- Smerigliatura e lucidatura robotizzate
Formatura4 processi
- Curvatura di tubi, piegatura di fili e linguette
- Cartellatura e formatura delle estremità dei tubi
- Goffratura e coniatura
- Raddrizzatura
Preparazione delle superfici4 processi
- Pulizia e soffiaggio
- Pulizia con neve carbonica (CO2)
- Neutralizzazione delle cariche elettrostatiche (soffiaggio di aria ionizzata)
- Trattamento al plasma, corona e alla fiamma
HANDLE
Sposta, alimenta, preleva e impila i suoi pezzi tra un’operazione e l’altra, dalla prima stazione fino al pallet.
I pezzi devono arrivare a ogni operazione con il giusto orientamento, spostarsi tra le stazioni e uscire dalla linea senza che il sollevamento manuale diventi il collo di bottiglia. Integriamo questo flusso nella macchina: alimentazione dei pezzi, trasporto, bin picking guidato da visione, asservimento macchine, depallettizzazione e pallettizzazione, con pinze e utensili di presa progettati per il suo pezzo. L’offerta spazia dai convogliatori a rulli standard fino alle celle di pallettizzazione robotizzate completamente automatiche.
Dove si applica
- Prodotti industriali: sistemi di trasporto, depallettizzazione e celle robotizzate di pallettizzazione di fine linea che sostituiscono il sollevamento manuale ripetitivo.
- Componenti automotive: bin picking guidato da visione di pezzi metallici disposti alla rinfusa, per alimentare la linea di produzione.
- Plastiche tecniche e soffiate: alimentazione dei pezzi con alimentatori vibranti a tazza, manipolazione robotizzata tra le stazioni e asservimento macchine.
Processi di questa famiglia32 processi
Alimentazione dei pezzi7 processi
- Alimentatori vibranti a tazza
- Alimentatori lineari e separatori
- Alimentatori a gradini
- Alimentatori flessibili con visione
- Tramogge ed elevatori per pezzi sfusi
- Movimentazione di vassoi e blister, impilatori di vassoi
- Alimentazione da nastro su bobina e da caricatore
Manipolazione robotizzata4 processi
- Pick-and-place (robot cartesiani, SCARA, delta, a portale)
- Bin picking guidato da visione (prelievo di pezzi alla rinfusa)
- Guida robot con visione (2D/3D, su convogliatori e in attrezzatura)
- Asservimento macchine (presse, presse a iniezione, macchine utensili CNC)
Trasferimento tra le stazioni5 processi
- Tavole rotanti a indexaggio
- Transfer lineari a indexaggio
- Sistemi transfer a pallet portapezzo
- Transfer a passo del pellegrino (walking beam) e a navetta
- Interfacce con AGV e AMR
Trasporto4 processi
- Convogliatori a rulli, a nastro e a catena
- Accumulo e polmoni (buffer)
- Elevatori e trasportatori verticali
- Piattaforme girevoli, deviatori e confluenze
Orientamento e ribaltamento3 processi
- Posizionatori, ribaltatori e rotatori, anche per la saldatura
- Stazioni di orientamento
- Ausili ergonomici di sollevamento e manipolatori
Fine linea6 processi
- Pallettizzazione robotizzata
- Depallettizzazione
- Inserimento di interfalde e slip-sheet
- Carico dei pezzi finiti in scatole e contenitori a rendere
- Fasciatura con film estensibile e reggiatura
- Selezione OK/NOK e uscite degli scarti
Utensili di presa (EOAT)3 processi
- Pinze meccaniche e utensili di presa su misura
- Sistemi di cambio utensile
- Pinze a vuoto, magnetiche e ad aghi
INSPECT
Controlla i suoi pezzi per rilevare difetti, verificare le dimensioni e il corretto assemblaggio: telecamere, sensori laser, calibri e monitoraggio di processo.
Difetti, scostamenti dimensionali e componenti mancanti o mal posizionati devono essere individuati prima che il pezzo passi all’operazione successiva. Collochiamo l’ispezione nel punto in cui un difetto può ancora essere rilevato e il pezzo scartato: visione artificiale per difetti, misure e verifica dell’assemblaggio, sensori laser e calibri per le dimensioni e monitoraggio di forza, coppia, parametri di saldatura o volume dosato durante il processo, da un controllo integrato in una stazione fino a una stazione di ispezione autonoma. L’ispezione può anche essere aggiunta in retrofit a una linea esistente.
Dove si applica
- Plastiche tecniche e soffiate: ispezione in linea con visione artificiale di componenti in plastica stampati.
- Apparecchiature elettriche: verifica dell’assemblaggio e ispezione dei componenti prima delle prove.
- Componenti automotive: controlli con visione artificiale durante la saldatura e l’assemblaggio di sottoassiemi metallici.
Processi di questa famiglia20 processi
Visione 2D6 processi
- Controllo di presenza e posizione (verifica dell'assemblaggio)
- Rilevamento dei difetti superficiali
- Misura dimensionale con telecamere
- Riconoscimento della variante e dell'orientamento
- Controllo del colore
- Lettura di caratteri e verifica delle etichette (OCR/OCV)
Visione 3D e misura laser4 processi
- Ispezione 3D
- Misura di altezza, gap e flush (sensori laser, profilometri)
- Ispezione dei cordoni di adesivo e di sigillante
- Ispezione delle saldature
Monitoraggio di processo6 processi
- Monitoraggio forza-spostamento (piantaggio, rivettatura, clinciatura)
- Monitoraggio coppia-angolo (avvitatura)
- Monitoraggio dei parametri di saldatura
- Monitoraggio del volume dosato
- Controllo del peso (completezza, quantità dosata o riempita)
- Controlli di presenza tramite sensori
Controllo dimensionale2 processi
- Misura con tastatori e sensori LVDT
- Misura pneumatica
Tipologie di stazione2 processi
- Stazioni di ispezione in linea e autonome
- Aggiunta dell'ispezione su linee esistenti
TEST & TRACE
Verifica la tenuta e il funzionamento di ogni pezzo, lo marca e ne registra i dati per renderlo tracciabile.
Ogni pezzo finito deve risultare a tenuta e funzionante, e deve restare identificabile una volta uscito dalla linea. Integriamo nella macchina la prova di tenuta e le prove funzionali, marchiamo ogni pezzo per identificarlo e registriamo i risultati pezzo per pezzo per la tracciabilità e la supervisione di linea.
Dove si applica
- Plastiche tecniche e soffiate: prova di tenuta di pezzi cavi e soffiati, con marcatura per l’identificazione.
- Apparecchiature elettriche: prove funzionali a fine assemblaggio, con tracciabilità dei componenti.
Processi di questa famiglia30 processi
Prove di tenuta5 processi
- Caduta di pressione (relativa, differenziale)
- Portata massica
- Caduta di vuoto
- Prove di scoppio e di resistenza alla pressione
- Prove di portata
Prove funzionali4 processi
- Prove di azionamento (forza, corsa, punto di commutazione)
- Prove di funzionamento di valvole e motori
- Prove di coppia
- Prove di estrazione, di espulsione e di resistenza delle giunzioni
Prove elettriche4 processi
- Prova di continuità
- Prova di resistenza di isolamento
- Misura di resistenza, corrente e tensione
- Programmazione di PCB ed ECU (flashing)
Marcatura dei pezzi6 processi
- Marcatura laser (fibra, CO2, UV)
- Marcatura a micropercussione
- Stampa a getto d'inchiostro
- Stampa e applicazione di etichette (print & apply)
- Stampa a caldo con lamina
- Incisione
Identificazione3 processi
- Lettura di codici DataMatrix, QR e a barre
- Verifica della qualità dei codici (grading)
- RFID sui pallet portapezzo
Dati e tracciabilità8 processi
- Registrazione della tracciabilità pezzo per pezzo
- Serializzazione e genealogia dei componenti
- Supervisione di linea e OEE
- Reportistica SPC e capacità di processo (Cp, Cpk)
- Interfacce MES ed ERP
- Gestione di ricette e varianti
- Poka-yoke (sistemi anti-errore), interblocchi di sequenza e quality gate
- Stazioni di rilavorazione
Una macchina. Più processi.
La maggior parte dei pezzi richiede più operazioni. Quando ognuna viene eseguita su una macchina separata, ogni trasferimento aggiunge manipolazione, accumuli intermedi e un ulteriore punto in cui il pezzo può essere danneggiato, posizionato male o scambiato con un altro.
Combiniamo le famiglie richieste dal suo pezzo in un unico sistema produttivo su misura: un solo flusso di pezzi, un solo sistema di controllo e un’unica responsabilità, dai requisiti all’avviamento. È il processo a definire la macchina — non il contrario.
Sequenza esemplificativa
- HANDLE
- SHAPE
- ASSEMBLE
- JOIN
- INSPECT
- TEST & TRACE
- HANDLE
Non si tratta di un progetto specifico: una singola cella per un corpo in plastica stampato potrebbe prelevare il pezzo da un convogliatore (HANDLE), tagliarne le materozze (SHAPE), piantare un inserto metallico (ASSEMBLE), saldare un coperchio a ultrasuoni (JOIN), verificare l’assemblaggio con una telecamera (INSPECT), quindi eseguire la prova di tenuta e la marcatura (TEST & TRACE) prima di depositarlo sul convogliatore di uscita (HANDLE).
Tecnologie che integriamo
Componenti e sistemi di questi produttori vengono integrati nelle macchine CBWEE Europe, scelti in base al compito o agli standard del suo stabilimento.
- Robot
- FANUC
- ABB
- KUKA
- ESTUN
- Controllo e azionamenti
- Siemens
- Allen-Bradley
- Beckhoff
- B&R
- Schneider Electric
- SEW-EURODRIVE
- Bosch Rexroth
- Pneumatica
- Festo
- SMC
- Sicurezza e protezioni
- SICK
- Pilz
- EUCHNER
- Troax
- Axelent
- Pinze e tecnologia del vuoto
- SCHUNK
- Zimmer Group
- Gimatic
- DESTACO
- Trasporto e indexaggio
- Bosch Rexroth
- WEISS
- Avvitatura
- Atlas Copco
- DEPRAG
- Piantaggio e monitoraggio forza
- Kistler
- Saldatura delle materie plastiche
- Dukane
- Saldatura dei metalli
- Fronius
- ARO Welding Technologies
- Dosaggio e sigillatura
- Nordson
- Atlas Copco
- DOPAG
- Visione
- Cognex
- KEYENCE
- SICK
- Mech-Mind
- Misura
- KEYENCE
- Prove di tenuta ed elettriche
- ATEQ
- CETA
- Marcatura e identificazione
- KEYENCE
- Datalogic
- Videojet
- Gravotech
- SIC Marking
- Zebra Technologies
I marchi citati appartengono ai rispettivi titolari. La loro indicazione non implica alcun rapporto di partnership né alcun avallo.
Partiamo dal suo pezzo e dal suo processo.
Ci descriva il pezzo, le operazioni che richiede e i volumi previsti. Le proporremo la combinazione di famiglie di processo e la macchina costruita attorno a essa.