Procesy, ktoré ovládame.
Šesť procesných rodín, 164 procesov: stavebné prvky každého stroja, ktorý navrhujeme. Rozbaľte sekcie jednotlivých rodín a uvidíte každý proces, ktorý dokážeme integrovať do Vášho stroja, samostatne alebo v kombinácii s ďalšími. Ak proces beží na zariadení špecializovaného výrobcu, napríklad na ultrazvukovom generátore alebo prístroji na skúšky tesnosti, zariadenie vyberieme, integrujeme a zodpovedáme za celý stroj.
ASSEMBLE
Montuje Vaše komponenty do celku: ustavuje, lisuje, skrutkuje a upevňuje ich v opakovateľnom slede.
Váš výrobok prichádza ako samostatné komponenty a musí odísť ako jedna zostava, s každým komponentom v správnej polohe, cyklus za cyklom. Navrhujeme a staviame prípravky, ktoré diely ustavia a upnú, a okolo nich integrujeme skrutkovanie, zalisovanie a robotickú montáž alebo montáž s kolaboratívnymi robotmi – od jednej stanice až po kompletný montážny systém.
Kde sa používa
- Technické a vyfukované plasty: robotická montáž plastových výliskov so stanicami na skrutkovanie a zalisovanie.
- Elektrotechnické zariadenia: montáž elektrotechnických komponentov a komponentov spotrebičov pred funkčnými skúškami.
- Priemyselné výrobky: modernizácia existujúcich robotických montážnych liniek, od výmeny zastaraného riadenia až po kompletnú obnovu robotických systémov.
Procesy v tejto rodine24 procesov
Skrutkovanie a závitové spoje4 procesy
- Skrutkovanie
- Viacvretenové skrutkovanie a uťahovanie matíc
- Automatické podávanie skrutiek (prifukovaním hadicou alebo odberom z podávača)
- Skrutkovanie závitotvorných skrutiek do plastov
Lisovanie6 procesov
- Lisovanie a zalisovanie (servolisy, pneumatické a hydropneumatické lisy)
- Zalisovanie závitových a mosadzných vložiek
- Zalisovanie ložísk, puzdier a objímok
- Zalisovanie kolíkov, čapov a kontaktov press-fit
- Zalisovanie hriadeľov, ozubených kolies a nábojov
- Tepelné nalisovanie (indukčný ohrev alebo podchladenie)
Vkladanie a osadzovanie komponentov8 procesov
- Montáž zacvaknutím a nasadzovanie spôn
- Nasadzovanie O-krúžkov a tesnení
- Montáž Seegerových a iných poistných krúžkov
- Montáž pružín (tlačných, torzných, predpätých)
- Vkladanie plochých tesnení, priechodiek, zátok a krytiek
- Uzatváranie hadicových a uškových spôn
- Zasúvanie konektorov, pripájanie káblov a hadíc
- Osadzovanie elektrických kontaktov a svoriek
Robotická montáž2 procesy
- Robotická montáž
- Montáž s kolaboratívnymi robotmi
Pomocné operácie3 procesy
- Mazanie tukom, olejovanie a dávkovanie maziva
- Nastavovanie a justovanie (sila pružiny, vôľa, spínací bod)
- Výber a vkladanie vymedzovacích podložiek (vyrovnanie vôle)
Montážne prípravky1 proces
- Návrh a výroba prípravkov, hniezda pre varianty s rýchlou výmenou
JOIN
Vytvára nerozoberateľné spoje kovových a plastových dielov zváraním, nitovaním, lepením alebo tesnením.
Diely z rovnakých alebo rozdielnych materiálov treba spojiť natrvalo a spoj musí preniesť zaťaženie alebo tesniť tam, kde to výrobok vyžaduje. Metódu spájania volíme podľa materiálov a požiadaviek na spoj. Potom pre robotické alebo ručné pracoviská konštruujeme zváracie prípravky, náradie a dávkovacie zariadenia, ktoré diely držia a vytvárajú spoj.
Kde sa používa
- Automobilové komponenty: odporové bodové zváranie kovových podzostáv a nitovanie tam, kde sa stretávajú ľahké alebo rozdielne materiály.
- Automobilové komponenty: zváracie prípravky a náradie navrhnuté a vyrobené pre robotické aj ručné zváracie pracoviská.
- Technické a vyfukované plasty: ultrazvukové zváranie plastových dielov, lepenie, tesnenie a dávkovanie.
Procesy v tejto rodine38 procesov
Odporové zváranie3 procesy
- Odporové bodové zváranie
- Výstupkové zváranie matíc a svorníkov
- Švové zváranie
Oblúkové zváranie a tvrdé spájkovanie5 procesov
- Robotické zváranie MIG/MAG
- Robotické zváranie TIG
- Oblúkové privarovanie svorníkov (zdvihovým zapaľovaním, s krátkym cyklom)
- Tvrdé spájkovanie (MIG spájkovanie, indukčné spájkovanie)
- Selektívne a indukčné mäkké spájkovanie
Zváranie plastov5 procesov
- Ultrazvukové zváranie
- Infračervené zváranie
- Vibračné zváranie
- Rotačné trecie zváranie
- Laserové zváranie plastov (transmisné)
Nitovanie plastov a zatavovanie vložiek5 procesov
- Tepelné nitovanie (vyhrievaný razník)
- Nitovanie horúcim vzduchom a za studena
- Infračervené nitovanie
- Ultrazvukové nitovanie a tvarovanie okrajov
- Zatavovanie vložiek teplom a ultrazvukom
Mechanické spájanie10 procesov
- Nitovanie
- Samoprerážacie nitovanie (SPR)
- Nitovanie trhacími nitmi
- Osadzovanie nitovacích matíc a nitovacích skrutiek
- Orbitálne a radiálne nitovanie
- Spájanie pretláčaním (clinching)
- Osadzovanie samozalisovacích matíc a svorníkov
- Lemovanie (robotické valčekové alebo stolové)
- Krimpovanie káblových koncoviek, dutiniek a hadicových armatúr
- Razenie a zapertlovanie kovových dielov (caulking)
Lepenie a tesnenie8 procesov
- Lepenie
- Nanášanie húseníc a bodov, tesnenie
- Dávkovanie a miešanie 1K a 2K materiálov
- Nanášanie tavných lepidiel (hot-melt)
- Tesnenia vytvárané na mieste (FIPG) a penové tesnenia (FIPFG)
- Zalievanie a zapuzdrenie
- Aplikácia lepiacich pások, podložiek a záplat
- Vytvrdzovanie UV a IR žiarením
Zváracie prípravky a podzostavy BIW2 procesy
- Zváracie prípravky a náradie
- Montáž podzostáv surovej karosérie (BIW)
SHAPE
Reže, obrába a tvární Vaše diely: odstraňuje vtoky, orezáva hrany, vysekáva otvory a pripravuje povrchy.
Diel často prichádza do stroja s vtokmi, ktoré treba odstrániť, s hranami na orezanie, s otvormi, ktoré ešte treba vytvoriť, alebo s povrchom, ktorý treba pripraviť. Do stroja integrujeme odstraňovanie vtokov, orezávanie, vysekávanie, obrábanie v linke, tvárnenie a prípravu povrchu, pričom diel drží prípravok navrhnutý pre jeho geometriu, takže na ďalšiu operáciu prichádza vo finálnom tvare.
Kde sa používa
- Technické a vyfukované plasty: odstraňovanie vtokov z výliskov, frézovanie a orezávanie hrán a otvorov.
- Technické a vyfukované plasty: vysekávanie a prerážanie otvorov a výrezov.
Procesy v tejto rodine20 procesov
Dokončovanie výliskov7 procesov
- Odstraňovanie vtokov: oddeľovanie dielov od vtokového systému (v stanici alebo priamo v chápadle)
- Odstraňovanie výronkov z vyfukovaných dielov
- Frézovanie a orezávanie
- Orezávanie horúcim nožom
- Ultrazvukové rezanie
- Vysekávanie a prerážanie
- Odihlovanie a zrážanie hrán
Rezanie1 proces
- Delenie hadíc, rúrok a profilov na dĺžku
Obrábanie v linke4 procesy
- Vŕtanie
- Rezanie a tvárnenie závitov
- Vystružovanie a zahlbovanie
- Robotické brúsenie a leštenie
Tvárnenie4 procesy
- Ohýbanie rúrok, drôtov a jazýčkov
- Rozširovanie a tvarovanie koncov rúrok
- Reliéfne razenie a kalibrovanie
- Rovnanie
Príprava povrchu4 procesy
- Čistenie a ofukovanie
- Čistenie CO2 snehom
- Odstraňovanie statického náboja (ofukovanie ionizovaným vzduchom)
- Úprava povrchu plazmou, korónovým výbojom a plameňom
HANDLE
Presúva, podáva, vyberá a ukladá Vaše diely medzi operáciami, od prvej stanice až na paletu.
Diely musia prísť na každú operáciu v správnej orientácii, presúvať sa medzi stanicami a opustiť linku bez toho, aby sa ručné zdvíhanie stalo úzkym miestom. Tento tok riešime priamo v koncepcii stroja: podávanie dielov, dopravníky, vyberanie dielov z boxov s kamerovým navádzaním, obsluhu strojov, depaletizáciu a paletizáciu, s chápadlami a koncovými efektormi navrhnutými pre Váš diel. Rozsah siaha od štandardných valčekových dopravníkov až po plne automatizované robotické paletizačné pracoviská.
Kde sa používa
- Priemyselné výrobky: dopravníkové systémy, depaletizácia a robotické paletizačné pracoviská na konci linky, ktoré nahrádzajú opakované ručné zdvíhanie.
- Automobilové komponenty: vyberanie náhodne uložených kovových dielov z boxov s kamerovým navádzaním na zásobovanie výrobnej linky.
- Technické a vyfukované plasty: podávanie dielov vibračnými podávačmi, manipulácia robotom medzi stanicami a obsluha strojov.
Procesy v tejto rodine32 procesov
Podávanie dielov7 procesov
- Vibračné miskové podávače
- Lineárne podávače a oddeľovače dielov
- Schodíkové podávače
- Flexibilné podávače s kamerovým systémom
- Násypky a elevátory na voľne uložené diely
- Manipulácia s podnosmi a blistrami, stohovače podnosov
- Podávanie z pásky na cievke a zo zásobníkov
Robotická manipulácia4 procesy
- Manipulácia pick-and-place (kartézske, SCARA, delta a portálové roboty)
- Vyberanie dielov z boxov s kamerovým navádzaním (bin picking)
- Kamerové navádzanie robotov (2D/3D, na dopravníkoch a v prípravkoch)
- Obsluha strojov robotom (lisy, vstrekovacie stroje, CNC obrábacie stroje)
Presun medzi stanicami5 procesov
- Otočné indexovacie stoly
- Lineárny indexovací transfer
- Paletové transferové systémy (nosiče obrobkov)
- Krokový (walking beam) a kyvadlový (shuttle) transfer
- Rozhrania pre AGV a AMR
Dopravníková technika4 procesy
- Valčekové, pásové a reťazové dopravníky
- Akumulačné úseky a medzizásobníky
- Zdvíhače a vertikálne dopravníky
- Otočné stoly, výhybky a zlučovače
Orientácia a preklápanie3 procesy
- Polohovadlá, preklápacie a otočné jednotky, aj pre zváranie
- Stanice na orientáciu dielov
- Ergonomické zdvíhacie pomôcky a manipulátory
Koniec linky6 procesov
- Robotická paletizácia
- Depaletizácia
- Vkladanie medzivrstvových a klzných podložiek (slip-sheet)
- Ukladanie hotových dielov do krabíc a vratných obalov
- Ovíjanie strečovou fóliou a páskovanie
- Triedenie OK/NOK a výstupy nezhodných dielov
Koncové efektory robotov3 procesy
- Mechanické chápadlá a koncové efektory na mieru
- Výmenníky nástrojov
- Vákuové, magnetické a ihlové chápadlá
INSPECT
Kontroluje chyby, rozmery a správnosť montáže Vašich dielov: kamery, laserové snímače, meradlá a monitorovanie procesu.
Chyby, rozmerové odchýlky a chýbajúce alebo nesprávne uložené komponenty treba odhaliť skôr, než diel prejde na ďalšiu operáciu. Kontrolu umiestňujeme tam, kde sa chyba ešte dá zachytiť a diel vyradiť: strojové videnie na detekciu chýb, meranie a kontrolu montáže, laserové snímače a meradlá na kontrolu rozmerov, ako aj monitorovanie sily, krútiaceho momentu, zváracích parametrov alebo nadávkovaného objemu počas procesu, od kontroly v stanici až po samostatnú kontrolnú stanicu. Kontrolu možno doplniť aj do existujúcej linky.
Kde sa používa
- Technické a vyfukované plasty: kamerová kontrola plastových výliskov priamo v linke.
- Elektrotechnické zariadenia: kontrola montáže a kontrola komponentov pred skúškou.
- Automobilové komponenty: kamerové kontroly v rámci zvárania a montáže kovových podzostáv.
Procesy v tejto rodine20 procesov
2D strojové videnie6 procesov
- Kontrola prítomnosti a polohy (kontrola montáže)
- Detekcia povrchových chýb
- Kamerové meranie rozmerov
- Rozpoznávanie variantu a orientácie
- Kontrola farby
- Čítanie znakov a overovanie etikiet (OCR/OCV)
3D strojové videnie a laserové meranie4 procesy
- 3D kontrola
- Meranie výšky, škár a presadenia (laserové snímače, profilometre)
- Kontrola húseníc lepidla a tesniacej hmoty
- Kontrola zvarov
Monitorovanie procesu6 procesov
- Monitorovanie sily a dráhy (zalisovanie, nitovanie, spájanie pretláčaním)
- Monitorovanie krútiaceho momentu a uhla (skrutkovanie)
- Monitorovanie zváracích parametrov
- Monitorovanie nadávkovaného objemu
- Kontrolné váženie (úplnosť, nadávkované alebo naplnené množstvo)
- Kontrola prítomnosti snímačmi
Rozmerová kontrola2 procesy
- Meranie dotykovými snímačmi a snímačmi LVDT
- Pneumatické meranie
Typy staníc2 procesy
- Kontrolné stanice integrované v linke aj samostatné
- Doplnenie kontroly do existujúcich liniek
TEST & TRACE
Skúša každý diel na tesnosť a funkčnosť, označuje ho a zaznamenáva jeho údaje, aby bol sledovateľný.
Každý hotový diel musí preukázateľne tesniť a fungovať a po opustení linky musí zostať identifikovateľný. Skúšky tesnosti a funkčné skúšky integrujeme priamo do stroja, každý diel označujeme na identifikáciu a výsledky zaznamenávame pre každý kus na účely sledovateľnosti a monitorovania linky.
Kde sa používa
- Technické a vyfukované plasty: skúšky tesnosti dutých a vyfukovaných dielov so značením na identifikáciu.
- Elektrotechnické zariadenia: funkčné skúšky na konci montáže so sledovateľnosťou komponentov.
Procesy v tejto rodine30 procesov
Skúšky tesnosti5 procesov
- Skúška poklesom tlaku (relatívna, diferenčná)
- Skúška meraním hmotnostného prietoku
- Skúška nárastom tlaku vo vákuu
- Skúšky na roztrhnutie a tlakové skúšky pevnosti
- Skúšky prietoku
Funkčné skúšky4 procesy
- Skúšky ovládania (sila, zdvih, spínací bod)
- Skúšky chodu ventilov a motorov
- Skúšky krútiaceho momentu
- Skúšky vytrhnutím, vytlačením a pevnosti spojov
Elektrické skúšky4 procesy
- Skúška spojitosti
- Meranie izolačného odporu
- Meranie odporu, prúdu a napätia
- Programovanie dosiek PCB a jednotiek ECU (flashovanie)
Značenie dielov6 procesov
- Laserové značenie (vláknový, CO2 a UV laser)
- Mikroúderové značenie
- Atramentová tlač (inkjet)
- Tlač a nalepovanie etikiet
- Razenie fóliou za tepla
- Gravírovanie
Identifikácia3 procesy
- Čítanie kódov DataMatrix, QR a čiarových kódov
- Hodnotenie kvality kódov (grading)
- RFID na nosičoch obrobkov
Údaje a sledovateľnosť8 procesov
- Záznamy sledovateľnosti pre každý diel
- Serializácia a genealógia komponentov
- Monitorovanie linky a OEE
- SPC a vyhodnocovanie spôsobilosti procesu (Cp, Cpk)
- Rozhrania MES a ERP
- Správa receptúr a variantov
- Poka-yoke, blokovanie poradia operácií a kontrolné body kvality (quality gates)
- Stanice na prepracovanie dielov (rework)
Jeden stroj. Viacero procesov.
Väčšina dielov potrebuje niekoľko operácií. Keď každá prebieha na samostatnom stroji, každý presun znamená manipuláciu navyše, medziskladovanie a ďalšie miesto, kde sa diel môže poškodiť, nesprávne uložiť alebo zameniť.
Procesné rodiny, ktoré Váš diel potrebuje, spájame do jedného výrobného systému na mieru: jeden tok dielov, jeden riadiaci systém a jedna zodpovednosť od požiadavky po nábeh výroby. Proces určuje stroj – nie naopak.
Ilustračný postup
- HANDLE
- SHAPE
- ASSEMBLE
- JOIN
- INSPECT
- TEST & TRACE
- HANDLE
Nejde o konkrétny projekt: jedno pracovisko pre lisované plastové puzdro by mohlo prevziať diel z dopravníka (HANDLE), odstrániť vtoky (SHAPE), zalisovať kovovú vložku (ASSEMBLE), ultrazvukovo privariť veko (JOIN), skontrolovať zostavu kamerou (INSPECT), potom vykonať skúšku tesnosti a diel označiť (TEST & TRACE) a nakoniec ho uložiť na výstupný dopravník (HANDLE).
Technológie, ktoré integrujeme
Komponenty a systémy týchto výrobcov integrujeme do strojov CBWEE Europe podľa úlohy alebo podľa štandardov Vášho závodu.
- Roboty
- FANUC
- ABB
- KUKA
- ESTUN
- Riadiace systémy a pohony
- Siemens
- Allen-Bradley
- Beckhoff
- B&R
- Schneider Electric
- SEW-EURODRIVE
- Bosch Rexroth
- Pneumatická technika
- Festo
- SMC
- Bezpečnosť a ochranné oplotenie
- SICK
- Pilz
- EUCHNER
- Troax
- Axelent
- Chápadlá a vákuová technika
- SCHUNK
- Zimmer Group
- Gimatic
- DESTACO
- Dopravníky a indexovacie systémy
- Bosch Rexroth
- WEISS
- Skrutkovanie
- Atlas Copco
- DEPRAG
- Zalisovanie a monitorovanie sily
- Kistler
- Zváranie plastov
- Dukane
- Zváranie kovov
- Fronius
- ARO Welding Technologies
- Dávkovanie a tesnenie
- Nordson
- Atlas Copco
- DOPAG
- Strojové videnie
- Cognex
- KEYENCE
- SICK
- Mech-Mind
- Meranie
- KEYENCE
- Tesnostné a elektrické skúšky
- ATEQ
- CETA
- Značenie a identifikácia
- KEYENCE
- Datalogic
- Videojet
- Gravotech
- SIC Marking
- Zebra Technologies
Názvy značiek sú majetkom ich príslušných vlastníkov. Ich uvedenie neznamená partnerstvo ani odporúčanie.
Začnime Vaším dielom a jeho procesom.
Opíšte diel, operácie, ktoré potrebuje, a plánované objemy výroby. Navrhneme kombináciu procesných rodín a stroj postavený na jej základe.